Cf. prescription d’acte ou de médicament. Il n'y a pas de spécificité à la prescription infirmière. C'est une prescription d’acte ou de médicament réalisé par un soignant selon le cadre réglementaire en vigueur. Dans le cadre d'application d'un protocole de bonne pratique infirmière et sous réserve de validation par un médecin, les infirmières peuvent prescrire des soins. Pour ce qui concerne la prescription de médicaments, selon l'article R 4311-8 du code de santé publique, « l'infirmier ou l'infirmière est habilité à entreprendre et à adapter les traitements antalgiques, dans le cadre des protocoles préétablis, écrits, datés et signés par un médecin ».